#马达
def SetMotor(port:int,speed:int):pass
def SetMotorCode(port:int):pass#清空马达编码器
def GetMotorCode(port:int):pass#获取马达编码器
def SetMotorPower(p1,p2,p3,p4):pass
def SetMotorServo(port:int,speed:int,angle:int):pass#马达以舵机方式运行
#时间
def SetWaitForTime(time:float):pass#等待时间，单位s
def SetSysTime():pass#系统时间清零
def GetSysTime():return 0#获取当前系统时间
#循迹卡
def GetTraceV2I2C(port:int):pass#获取循迹卡的值，1～7为对应光电的值，9为所有光电的状态，11～17为1～7的阈值，21～27为原始值
def SetTraceV2Color(port,c1,c2,c3,c4,c5,c6,c7):pass#设置循迹卡的灯的颜色，0关闭，7为白色。
def SetTraceV2BeepI2C(port,beeptime:int):pass#这个时间1表示0.1s
def SetInBeep(state):pass#蜂鸣器
def Set3CLed(port,color):pass#彩灯控制，颜色0~7
#控制舵机
def SetServoTime(port,angle,time):pass#端口，角度，时间，注意，等待时间需要自己单独写
def SetServo(port,angle):pass#没有时间，等待时间都需要单独写
#摄像头
def GetAICamData(cmd):return 0#获取摄像头的值
def SetAICamData(cmd1,cmd2):pass#设置摄像头模式，cmd2一般不设，cmd1:2～颜色检测，8～标签码识别
def SetAICamLED(state):pass #设置摄像头LED状态
def SetWaitForAICamData(port,cmd): return 0
#传感器
def GetLightSensor(port):return 0#光电传感器，返回模拟值
def GetLightSensorData(port):return 0#光电传感器，返回0-1
def GetUltrasound(port):return 0#超声波传感器
def GetTouch(port):return 0#触碰
def GetColorSensor(port,cmd):return 0#颜色传感器，cmd 1-R 2-G 3-B 4-识别结果
def GetTouch(port):return 0#触碰传感器，返回0/1
#显示
def SetFontSize(size):pass#设置字体大小
def SetDisplayVar(line,num,color,bgcolor):pass#显示数字 SetDisplayVar(1,100,9999,0)
def SetDisplayString(line,str,color,bgcolor):pass
def SetLCDClear(state):pass#清屏幕，state表示颜色，0为黑色，1～7为其他颜色，自己试
def SetLCDFilledRectangle2(x,y,w,h,color):pass#画矩形
#按键反馈
def GetTouchScreen():return False #判断是否触摸屏幕
def GetTouchScreenX():return 0
def GetTouchScreenY():return 0
#舵机板
def SetOneServo(port,channel,angle,time):pass
#数字舵机
def SetMagneticServoDegreeTime(port,angle,time):pass#端口，角度，时间，注意，等待时间需要自己单独写
#音乐
def SetMusicNote(port,mode,pitch,scale):pass
def GetVolume(port):return 0#获取音量大小
#RFC522
def GetRFID522(port):return 0#获取读卡器的值
#主控器
def GetLeftButton():return 0
def GetRightButton():return 0
def GetInMic():return 0
def SetData(index,data):pass
def GetData(index):return 0
def GetInVotage():return 0
#串口
def SetUartData(data,baud):pass
def GetUartData(baud):pass